哈尔滨工业机器人应用课程

课程体系：（全面、系统、专业、实践）

1、编程软件安装（线上讲授）

2、机器人结构（线上讲授）

3、控制器内部结构与（线上讲授）

4、示教器简介（线上讲授）

5、手动操作机器人移动（线上讲授）

6、机器人坐标系（线上、线下讲授）

7、建立工具坐标系（线上、线下讲授）

8、创建程序（线上讲授）

9、直线、关节、圆弧移动指令（线上、线下讲授）

10、程序备份、还原（线上讲授）

11、机器人零点复归（线上讲授）

12、设置机器人安全点（线上讲授）

13、IO 分配（线下讲授）

14、IF...THEN、JMP、CALL 等常用指令（线下讲授）

15、简单场景机器人搬运（线下练习）

16、数值寄存器（线下讲授）

17、FOR 循环变址寻址应用（线下讲授）

18、位置寄存器（线下讲授）

19、多位置物料连续搬运（线下练习）

20、位置偏移、位置寄存器赋值（线下讲授）

21、典型程序-区域划分回归安全点（线下练习）

22、干涉区（线下讲授）

23、标准码垛（线下讲授）

24、典型程序-码垛放堆叠（线下练习）

25、异型码垛（线下讲授）

26、多线路码垛（线下讲授）

27、视觉相机配置（线下讲授）

28、视觉图像标定（线下讲授）

29、视觉模型处理（线下讲授）

30、视觉定位程序（线下讲授）

31、机器人视觉引导（线下讲授）

32、基础焊接（线下讲授）

33、焊接专用设置：再起弧、刮擦起弧、原始焊道再继续（线下讲授）

34、摆动焊接（线下讲授）

35、焊接寻位（线下讲授）

36、附加轴配置（线下讲授）

37、焊接变位机控制（线下讲授）

38、机器人地面轨道控制（线下讲授）