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成都工业机器人集成工程师培训/三菱PLC培训

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杨老师 @匠人组合工业机器人技能培训

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课程简介

〖工业机器人〗

系统集成工程师

 一、扎实的基础:

1、工业机器人行业前景与应用: 工业机器人与工业机器人集成概念工业机器人国家相关政策、认识并了解工业机器人行业状现状、了解工业机器人发展前景及就业状况

2、ABB、安川工业机器人基础知识:机器人硬件构成、操作机器人系统备份与恢复、示教器语言修改、机器人选型相关参数、安全知识、常见型号、硬件构成、控制柜类型、硬件线缆介绍、控制柜介绍、示教器介绍、本体介绍、开机注意事项、示教器语言、系统备份与恢复、机器人选型等。

3、ABB、安川 校原点,建立工具、工件坐标系:机器人坐标系、工作模式、运动模式、校原点、建立工具与工件坐标系的作用及其建立方法等。

4、ABB、安川工业机器人指令与函数运用:各种指令的用法及编程、运动指令、I/0指令、数学运算指令、流程控制类指令、函数指令等

二、全面提高工艺应用编程调试:

1、ABB工业机器人程序编程综合应用:程序编辑的方法及其编辑过程中注意事项、工业机器人RAPID程序创、工业机器人RAPID程序解、工业机器人RAPID程序运、工业机器人RAPID程序备、工业机器人RAPID程序结、工业机器人靠近奇异点与、工业机器人紧急停止与其、工业机器伺服电机的制动解除等。

2、ABB工业机器人IO系统配置: 各种I/O板、I/O板和I/O信号的创建及其它技巧、 I/O板DSQC651、I/O板DSQC652、I/O板DSQC1030、I/O板DSQC1032、I/O板地址设定、I/O板创建、I/O信号创建、信号访问等级、信号状态查看与强制、仿真、可编程按键设定、等

3、ABB工业机器人弧焊系统配置: 弧焊常用信号、定义数字I/O信号、定义模拟I/O信号、关联信号、焊接程序编程、电焊机综合知识、弧焊工作站硬件构成、焊接工艺综合知识、焊接质量综合知识等

4、ABB工业机器人焊接总线配置: 焊接总线配置流程及方法、 总线原理、主站建立、从站建立、信号建立、信号关联、焊接程序编辑与参数设置等。

5、ABB工业机器人搬运、拆垛与码垛: 搬运、拆垛与码垛程序编辑思路与方法、搬运、拆垛与码垛常用电气原件、搬运案例讲解、拆垛案例讲解、码垛案例讲解、拆垛、码垛综合运用等

6、ABB机器人双工位工作站配置: 双工位工作站建立流程及方法、双工位工作站原理、双工位工作站设计与通讯接线、双工位工作站系统配置、双工位工作站程序编辑。

7、RobotStudio仿真软件: RobotStudio软件介绍、RobotStudio软件激活方法、项目创建、系统选项、RobotStudio软件基本操作等

8、ABB安川 工业机器人维修、维护与保养:ABB工业机器人故障、报警信息及报警日志、ABB工业机器人排除故障方法、ABB工业机器人常见故障及维修、ABB工业机器人维护与保养等

三、工业机器人系统集成项目综合应用

1、ABB机器人:TPReadFK读取功能键使用方法、TPErase、TPWrite的运用、中断程序的编程、计时程序的编程、程序跳转、系统信号与紧急停止、OFFS运用、数组运用、一键回原点、程序备注行、事件触发等

四、三菱FX PLC扎实的基础:

1、电工基础: 电气元件作用,原理,识图,接线,选型

2、PLC: 硬件基础接线,常用指令编程(位逻辑、定时器、计数器、加/减计数器、比较、转换、传送指令、四则运算、子程序调用及编程设计等

3、高速计数器: 高速计数器向导组态编程应用

4、编码器: 编码器作用硬件接线,定位,测速等

五、三菱FX PLC全面提高:

1、步进电机: 步进电机步进驱动硬件,接线。控制方式、步进系统设计、定位等

2、伺服电机: 伺服电机伺服驱动硬件,接线。相对定位,定位,多轴联动控制等

3、变频器: 变频器硬件原理、PLC与变频器控制接线、变频器开关量控制、模拟量控制编程设计等

4、模拟量: 模拟量的接线及库指令程序编写与调用,掌握PID温控调节的一般步骤,掌握恒温控制的编程控制等。

5、威伦通触摸屛: 昆仑通泰触摸屏硬件,接线;MCGS组态软件的功能元气件、组态软件的画面设计、多语言功能组态设计、报警报表曲线等组态设计、脚本函数设计、权限密码功能应用等

6、网络通讯: 以态网口通信(RS232)、串口通讯(485、Modbus)

六、S7-1200/S71500扎实的基础:

1、S7-1200/S7-1500: S7-1200/S7-1500硬件作用原理接线、博途软件TIA Portal使用介绍、程序创建及上传下载、CPU属性设置方法、数据类型及储存区,掌握基 本触点、线圈等指令编程应用等 

2、指令编程: S7-1200/1500定时器、计数器、比较&转换指令、数据块与数组(DB)、移动指令、数学函数、FB&FC&OB块编程应用等

3、SCL、STL语言编程:数学运算、高级语言编程

4、高速计数器: S7-1200/1500高速计数器应用及编程设计。

5、编码器: S7-1200/1500编码器作用硬件接线,定位,测速等

七、S7-1200/S7-1500全面的提高:

1、步进电机: 步进电机步进驱动硬件,接线。控制方式、步进系统设计、定位等

2、伺服电机: 伺服电机伺服驱动硬件,接线。PTO步骤调试、V90 PN相对定位、定位,多轴联动控制等

3、变频器: 变频器硬件原理、PLC与变频器控制接线、变频器开关量控制、模拟量控制编程设计等

4、模拟量: 模拟量的接线及库指令程序编写与调用,掌握PID温控调节的步骤,掌握恒温控制的编程控制等。

5、西门子触摸屛:西门子触摸屏与PLC通信硬件连接及软件设置方法、工程的创建、下载、模拟运行等操作方法,按钮、指示灯、I/O域、文本域、功能键的组态、报警、模拟量与离散报警、趋势图画面组态设计、配方、用户权限管理等

6、西门子WINCC组态、组态王组态:软件介绍应用、通信连接、常用功能组态设计、画面切换、按钮、指示灯常用构件组态等

7、工业网络通信: S7-1200/1500以态网口通信(S7 GET/PUT通信、Profinet、物联网通讯、开放式用户通信、ET200分布式IO通信)等

8、中大型项目电气图设计: Eplan软件安装破解及操作、主电路图绘制、 PLC控制回路图绘制、电气控制柜布局设计、BOM表制作设计、中大型非标项目电气设计等

八、非标自动化集成项目设计

1、称重应用: 称重系统设计、S7-1200/1500系统控制称重项目相关的硬件及接线方法;掌握及完成称重仪表的标定;掌握及完成模拟量输出校准方法的参数设置;使用西门子S7-1200/1500编程调试,进行称重测试。

2、恒压供水: S7-1200/1500恒压供水系统设计、台达变频器控制恒压供水系统项目相关的硬件及接线方法;台达变频器恒压供水控制的参数设置;完成台达变频器恒压供水控制调

3、三菱FX产品分拣柔性自化生产线: 项目的电气选型、项目设计、项目安装接线、项目编程调试、程序优化、项目故障排除维修等

4、机器人与S7-1200/1500双工位工作站: 项目的电气选型、项目设计、项目安装接线、项目编程调试、程序优化、项目故障排除维修等

5、机器人与S7-1200/1500柔性自动化数字化生产线:项目的电气选型、项目设计、项目安装接线、项目编程调试、程序优化、项目故障排除维修等

考试方式:

理论加实操

学习时间:寒假班;暑假班;周末班;VIP定制班;60天到80天;包学会

学习方式:随到随学,一对一项目式教学,以实践为主(70%)理论为辅(30%)

适应岗位:设备工程师,机器人调试工程师,电气工程师,视觉工程师,集成工程师,仿真工程师等等

就业对象:工业机器人终端用户,工业机器人集成商,本体研发制造

薪资待遇:第1年平均工资6000以上;第二到三年7000至9000;三年后:1W以上


使用人群
大专及以上文凭
课程内容
符合企业用人要求:课程围绕着“什么样的人才能到达企业后才能快速上手机器人自动化产线机械设计工作”为核心,除了技能提升,还开设有职业素养、职业规划、就业指导等课程。
课程亮点
零基础手把手教学

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