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机器人自动化系统集成 (电气工程师班

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项目式教学案例一:PLC控制两台ABB机器人

项目式教学案例一:PLC控制两台ABB机器人 

任务流程和主要工作内容 

1)用PLC通过Profinet通讯方式控制两台机器人完成上述工艺动作流 程,同时用触摸屏实时显示机器人当前的工作状态(步序任务)。

 2)用触摸屏作为机器人远程自动的控制。

 3)机器人作为主站与外部设备焊接控制器的Profinet通讯。

 4)完成PLC与机器人的交互信息列表。

 5)PLC控制程序编写。

 6)机器人主程序和工作子程序的编写。

 7)机器人Home程序、步序程序、干涉程序标准模块的使用。

 8)机器人EIO文件的编写。

 9)完成总流程的运行测试。

项目式教学案例二:双工位弧焊工作站设计 

任务流程和主要工作内容

 1)明确工艺要求 

2)确定所有用电设备功率,方便后期选型

 3)制定项目预算,电气预留的费用。方便后期品牌选择

 4)确定项目I/O点数(包括,机器人控制点数,常用按钮点数,电 磁阀,感应开关)最终对PLC进行选型 

5)绘制原理图 

6) 3D制作及布局 

7)统计采购清单 

8)PLC,触摸屏编程

 9)电柜安装,外围布线 

10)现场调试。

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