济南工业机器人
课程班型一对一
上课时间任意时段
课时数量90天
加微信咨询
王老师 @济南匠人匠心机械数控培训学校
微信号:131******18
专业解答各类课程问题、介绍师资和学校情况
课程简介
随着电子信息技术的发展,世界机床业已进入人了以数字化制造技术为核心的机电一体化时代,其中数控机床就是代表产品之一。数控机机床是制造业的加工母机和国民经济的重要基础。
(一)绪论
熟练掌握工业机器人定义及工作环境、熟悉机器人结构与分类、了解机器人的研究领
域。
(二)工业机器人运动学
熟悉齐次坐标的基本概念,掌握动坐标系位姿的描述,熟悉齐次变换的几何意义,掌握各杆件之间的关系,掌握工业机器人正向运动学问题的求解,了解逆向运动学问题的求解。
( 三 )工业机器人静力计算及动力学分析
掌握工业机器人速度雅可比矩阵并如何应用到速度分析中,掌握工业机器人力推可比矩阵与静力计算,熟悉工业机器人动力分析。
(四)工业机器人机械系统设计
熟悉工业机器人总体设计的方法,掌握传动部件设计、臂部设计、手腕设计、手部设计、
机身及行走机构设计。
(五)工业机器人的感觉
了解工业机器人的感觉系统,掌握关节传感器的结构特点,掌握手部传感器的应用,熟悉环境识别传感器的种类及应用场所。
(六)工业机器人控制
熟悉工业机器人的控制特点及分类,掌握工业机器人位置控制方式。
(七)工业机器人的轨迹规划与编程
熟悉工业机器人的轨迹规划,工业机器人的编程语言及编程特点。
- 使用人群
- 初级
- 课程内容
- 一对一教学,上课时间可自主灵活预约 专人顾问督促学习,助你克服惰性
- 课程亮点
- 专业咨询
免费领取试听名额
名额有限 领完为止
评价
更多-
183****3856 2024-05-17
这个月刚去的,课程满意
报名课程:数控车编程、宏程序 -
139****7893 2024-01-11
课程满意,老师服务好
报名课程:机械设计培训 -
175****6686 2023-11-28
挺推荐学习的,老师还不错
报名课程:PLC
相关推荐
通知:本页信息由注册会员(机构)自行发布或提供,所有内容仅供参考,最终以机构的官方信息为准,任何关于对机构的推荐都不能替代您的考察核实,本站不承担相关内容和推荐所引起的法律责任。如果您的知识产权或其他合法权益被侵犯,请立即向我们发出"权利通知书",我们将根据相关法律法规采取相应的措施予以处理,切实维护您的合法权利。联系我们:18615226315@163.com