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王老师 @济南匠人匠心机械数控培训学校

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课程简介

随着电子信息技术的发展,世界机床业已进入人了以数字化制造技术为核心的机电一体化时代,其中数控机床就是代表产品之一。数控机机床是制造业的加工母机和国民经济的重要基础。

(一)绪论

熟练掌握工业机器人定义及工作环境、熟悉机器人结构与分类、了解机器人的研究领

域。

(二)工业机器人运动学

熟悉齐次坐标的基本概念,掌握动坐标系位姿的描述,熟悉齐次变换的几何意义,掌握各杆件之间的关系,掌握工业机器人正向运动学问题的求解,了解逆向运动学问题的求解。

( 三 )工业机器人静力计算及动力学分析

掌握工业机器人速度雅可比矩阵并如何应用到速度分析中,掌握工业机器人力推可比矩阵与静力计算,熟悉工业机器人动力分析。

(四)工业机器人机械系统设计

熟悉工业机器人总体设计的方法,掌握传动部件设计、臂部设计、手腕设计、手部设计、

机身及行走机构设计。

(五)工业机器人的感觉

了解工业机器人的感觉系统,掌握关节传感器的结构特点,掌握手部传感器的应用,熟悉环境识别传感器的种类及应用场所。

(六)工业机器人控制

熟悉工业机器人的控制特点及分类,掌握工业机器人位置控制方式。

(七)工业机器人的轨迹规划与编程

熟悉工业机器人的轨迹规划,工业机器人的编程语言及编程特点。

使用人群
初级
课程内容
一对一教学,上课时间可自主灵活预约 专人顾问督促学习,助你克服惰性
课程亮点
专业咨询

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