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苏州机器人自动化-电气设计班

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课程班型小班

上课时间任意时段

课时数量158课时

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李老师 @中善职业培训

微信号:135******27

中善职业培训

课程简介

适合人群:

对机器人自动化项目电气计部分感兴趣,大学主修电气类相关课程,或工作要对电气设计技能进行加强的,学成后想从事电气工程师等相关岗位工作。 

学习阶段: 

阶段一:掌握机器人基础 

1,机器人操作与基础编程(ABB):机器人基本认识;机器人示教器认识与点动操作;工具与用户坐标系设定:程序示教编程与自动运行;流程语句编写; I/O配置与I/O指令; 基础项目演练。 

2,机器人操作与基础编程(其他品牌):信号配置与接线;系统备份与恢复;硬件电路认识;安全面板接线;系统配置; 码垛仿真工作站搭建与现场导入。 

阶段二:掌握电气PLC基础 

1,电气控制基础:常用低压电气元器件;步进电机与步进驱动;伺服电机与伺服驱动;传感器的选型和应用;电气识图;常用电工工具的应用。 

2,PLC基础及流程化编程 :PLC硬件结构及工作原理;TIA软件的使用;PLC基本指令,如位逻辑、定时器、计数器、比较、数学函数、移动等指令;OB/FB/FC/DB块的基本讲解;流程化编程结构。 

3,PLC通讯及运动控制:FB/FC/DB块以及模块化编程;常用总线及以太网介绍与实现;HMI应用;PLC的变频、步进、伺服控制。 

4,PLC结构化编程:PLC程序结构及结构化编程;常用的模拟量处理功能块;动作控制及报警功能块;运行模式及模式切换;状态监控及异常处理。 

第三阶段:掌握自动化应用 

1,PLC项目实训:典型项目工艺流程剖析;划分工序,做成功能块;报警功能编写;状态监控及异常处理块编写;完成程序编写调试。 

2,机器人视觉应用:机器视觉系统整体架构和基本认识:机器视觉系统硬件选型与使用:机器视觉软件基本应用:视觉与机器人Socket通信;典型机器人视觉应用。 

3,机器人高级编程:基于ABB机器人程序框架逻辑编写;机器人与PLC交互的逻辑框架的搭建;程序数据类型转换功能的在项目中特殊应用;安全防错程序的编写; 干涉区逻辑交互程序 的编写; 步序控制逻辑交互程序的编写。 

阶段四:掌握项目集成设计 

1,掌握项目集成设计:集成项目电气控制系统设计理念与流程;工艺流程与相关规范; EPLAN电气绘图;电气控制功能实现;电气控制系统电路图;生产清单及采购件清单。

2,集成项目电气:分析与选型,电气图纸绘制, PLC与机器人程序编写调试应用。 

主要学习课程:基础电工(5天) PLC电气应用(40天) 机械手操作与编程(32天)

                视觉应用(40天)机械手维护维修(3天) EPLAN绘图(5天)

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