中善职业培训-课程详情

导航

苏州机器人自动化工程师-调试维修班

请询价

课程班型小班

上课时间任意时段

课时数量128课时

加微信咨询

李老师 @中善职业培训

微信号:135******27

中善职业培训

课程简介

适合人群:

对机器人自动化项目的产线调试控制感兴趣的,动手操作能力强,现场适应性强,学成、 后从事机器人自动化产线调试工程师岗位工作。

学习阶段: 

阶段一:掌握机器人基础

1,机器人操作与基础编程(ABB) :机器人基本认识;机器人示教器认识与点动操作;工具与用户坐标系设定:程序示教编程与自动运行;流程语句编写; I/O配置与I/O指令; 基础项目演练。 

2,机器人操作与基础编程(其他品牌):机器人示教器认识与点动操作;工具与用户坐标系设定;程序示教编程与自动运行;流程语句编写; I/O配置与I/O指令;基础项目演练。

3,机器人控制系统与离线编程: 信号配置与接线;系统备份与恢复;硬件电路认识;安全面板接线;系统配置;码垛程序离线编写与现场导入。 

4,机器人维护维修 :机器人本体组成结构及原理;机器人保养维修基础作业技能;机器人,机械故障诊断及备件更换; 机器人电气故障诊断及备件更换。 

阶段二:掌握电气PLC基础 

1,电气控制基础:常用低压电气元器件;步进电机与步进驱动;伺服电机与伺服驱动;传感器的选型和应用;电气识图;常用电工工具的应用。 

2,PLC基础及流程化编程: PLC硬件结构及工作原理;TIA软件的使用;PLC基本指令,如位逻辑、定时器、计数器、比较、数学函数、移动等指令;OB/FB/FC/DB块的基本讲解;流程化编程结构。 

阶段三:掌握机器人典型应用 

1,机器人典型应用(搬运):机器人搬运工作站组成与配置;搬运码垛工艺流程;搬运码垛程序框架编写;搬运码垛离线编程与现场导入调试。 

2,机器人典型应用(弧焊):焊接机器人操作与编程讲解;焊接工艺讲解;变位机、焊机配置;机器人焊接编程;焊接缺陷与调整方法。 

3,机器人视觉应用:机器视觉系统整体架构和基本认识;机器视觉系统硬件选型与使用;机器视觉软件基本应用;视觉与机器人Socket通信;典型机器人视觉应用。 

阶段四:掌握机器人项目调试 

1,集成项目调试:机器人与周边设备的集成特点;现场调试原则和流程;机器人与周边设备的集成调试(应用原理、通讯配置、轴配置);典型项目下机器人与PLC交互逻辑调试及规范;程序框架搭建及逻辑编写。

2,集成项目调试演练:项目分析;外围设备集成与程序架构标准搭建;PLC与机器人间的交互:轨迹调试。 

免费领取试听名额

名额有限 领完为止

  • 136****9532 已成功领取
  • 163****9055 已成功领取
  • 135****8291 已成功领取
  • 184****8375 已成功领取
  • 136****5187 已成功领取
  • 161****1807 已成功领取
  • 188****7804 已成功领取
  • 137****4077 已成功领取
  • 154****7358 已成功领取
  • 135****7755 已成功领取

评价

更多

上课校区

更多
  • 中善职业培训

    昆山市长江南路1128号日月星城

    导航

相关推荐

首页 苏州培训 中善职业培训 课程详情

通知:本页信息由注册会员(机构)自行发布或提供,所有内容仅供参考,最终以机构的官方信息为准,任何关于对机构的推荐都不能替代您的考察核实,本站不承担相关内容和推荐所引起的法律责任。如果您的知识产权或其他合法权益被侵犯,请立即向我们发出"权利通知书",我们将根据相关法律法规采取相应的措施予以处理,切实维护您的合法权利。联系我们:18615226315@163.com