苏州机器人自动化工程师-调试维修班
课程班型小班
上课时间任意时段
课时数量128课时
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李老师 @中善职业培训
微信号:135******27
中善职业培训
课程简介
适合人群:
对机器人自动化项目的产线调试控制感兴趣的,动手操作能力强,现场适应性强,学成、 后从事机器人自动化产线调试工程师岗位工作。
学习阶段:
阶段一:掌握机器人基础
1,机器人操作与基础编程(ABB) :机器人基本认识;机器人示教器认识与点动操作;工具与用户坐标系设定:程序示教编程与自动运行;流程语句编写; I/O配置与I/O指令; 基础项目演练。
2,机器人操作与基础编程(其他品牌):机器人示教器认识与点动操作;工具与用户坐标系设定;程序示教编程与自动运行;流程语句编写; I/O配置与I/O指令;基础项目演练。
3,机器人控制系统与离线编程: 信号配置与接线;系统备份与恢复;硬件电路认识;安全面板接线;系统配置;码垛程序离线编写与现场导入。
4,机器人维护维修 :机器人本体组成结构及原理;机器人保养维修基础作业技能;机器人,机械故障诊断及备件更换; 机器人电气故障诊断及备件更换。
阶段二:掌握电气PLC基础
1,电气控制基础:常用低压电气元器件;步进电机与步进驱动;伺服电机与伺服驱动;传感器的选型和应用;电气识图;常用电工工具的应用。
2,PLC基础及流程化编程: PLC硬件结构及工作原理;TIA软件的使用;PLC基本指令,如位逻辑、定时器、计数器、比较、数学函数、移动等指令;OB/FB/FC/DB块的基本讲解;流程化编程结构。
阶段三:掌握机器人典型应用
1,机器人典型应用(搬运):机器人搬运工作站组成与配置;搬运码垛工艺流程;搬运码垛程序框架编写;搬运码垛离线编程与现场导入调试。
2,机器人典型应用(弧焊):焊接机器人操作与编程讲解;焊接工艺讲解;变位机、焊机配置;机器人焊接编程;焊接缺陷与调整方法。
3,机器人视觉应用:机器视觉系统整体架构和基本认识;机器视觉系统硬件选型与使用;机器视觉软件基本应用;视觉与机器人Socket通信;典型机器人视觉应用。
阶段四:掌握机器人项目调试
1,集成项目调试:机器人与周边设备的集成特点;现场调试原则和流程;机器人与周边设备的集成调试(应用原理、通讯配置、轴配置);典型项目下机器人与PLC交互逻辑调试及规范;程序框架搭建及逻辑编写。
2,集成项目调试演练:项目分析;外围设备集成与程序架构标准搭建;PLC与机器人间的交互:轨迹调试。
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评价
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135****7720 2023-06-07
课程.老师各方面还可以。
报名课程:特种作业操作证培训
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